Simultaneous Realization of Planning and Control for Lane-change Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control
Simultaneous Realization of Planning and Control for Lane-change Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control
复制标题
利用非线性模型预测控制同时实现换道行为的规划和控制
DOI：
--
复制
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Zibo Kang
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Nobuto Sugie;Hiroyuki Okuda;Tatsuya Suzuki;Kentaro Haraguchi;Zibo Kang
