ヘビロボットと三叉ヘビロボット : 可制御性の構造解析に基づく制御
ヘビロボットと三叉ヘビロボット : 可制御性の構造解析に基づく制御
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蛇形机器人和三管蛇形机器人：基于可控性结构分析的控制
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
岩谷靖
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Watanabe;Y. Yoshihata;Y. Iwatani and K. Hashimoto;荒井翔悟;荒井翔悟;Kei Watanabe;岩谷靖
