Parametric Biasを用いた動作スタイルを制約可能な模倣学習
Parametric Biasを用いた動作スタイルを制約可能な模倣学習
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模仿学习可以使用参数偏差来限制运动风格
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉 雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
河原塚 健人;河村 洋一郎;岡田 慧;稲葉 雅幸
