Hirokazu Seki, Masahito Iso, Yoichi Hori: "How to Design Force Sensorless Power Assist Robot Considering Environmental Characteristics"Proc. of IEEE-IECON. (2002)
Hirokazu Seki, Masahito Iso, Yoichi Hori: "How to Design Force Sensorless Power Assist Robot Considering Environmental Characteristics"Proc. of IEEE-IECON. (2002)
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Hirokazu Seki、Masahito Iso、Yoichi Hori：“如何设计考虑环境特征的无力传感器助力机器人”Proc。
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