Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation
Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation
复制标题
机器人操作中的人类灵巧性
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Jumpei Arata
中科院分区：
文献类型：
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作者：
荒田純平;服部将士;坂口正道;中楯龍;小栗晋;木口量夫;橋爪誠;Jumpei Arata
DOI：
10.1007/978-3-319-56802-7_24
发表时间：
2018-01-01
期刊：
ADVANCES IN ROBOT KINEMATICS 2016
影响因子：
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作者：
Ficuciello, Fanny;Federico, Alba;Siciliano, Bruno
通讯作者：
Siciliano, Bruno
影响因子：
9.2
作者：
Deimel, Raphael;Brock, Oliver
通讯作者：
Brock, Oliver
基于模型的策略，利用协同作用将人类抓握映射到机器人手
DOI：
10.1109/aim.2013.6584348
发表时间：
2013
期刊：
IEEE ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
影响因子：
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作者：
F. Ficuciello;G. Palli;C. Melchiorri;B. Siciliano
通讯作者：
B. Siciliano