A Scenario Approach to Robust Simulation-based Path Planning
A Scenario Approach to Robust Simulation-based Path Planning
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基于仿真的鲁棒路径规划的场景方法
DOI：
10.23919/acc53348.2022.9867194
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Srivastava, Vaibhav
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Bopardikar, Shaunak D.;Srivastava, Vaibhav
具有渐近最优性保证的基于鲁棒采样的运动规划
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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作者：
Brandon Luders;S. Karaman;J. How
通讯作者：
J. How
具有反应点过程的对抗性巡逻
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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作者：
Bn Hefferan;Oliver M. Cliff;R. Fitch
通讯作者：
R. Fitch
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
International Symposium of Robotics Research
影响因子：
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作者：
V. Indelman
通讯作者：
V. Indelman