Real-time Data Driven Precision Estimator for RAVEN-II Surgical Robot End Effector Position
Real-time Data Driven Precision Estimator for RAVEN-II Surgical Robot End Effector Position
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RAVEN-II 手术机器人末端执行器位置的实时数据驱动精度估计器
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196915
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Hannaford, Blake
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Peng, Haonan;Yang, Xingjian;Su, Yun-Hsuan;Hannaford, Blake
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使用两阶段校准程序，通过电缆驱动机器人进行快速、可靠的自主外科清创
DOI：
10.1109/icra.2018.8460583
发表时间：
2017
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Daniel Seita;S. Krishnan;Roy Fox;Stephen McKinley;J. Canny;Ken Goldberg
通讯作者：
Ken Goldberg
DOI：
10.1109/ismr.2018.8333305
发表时间：
2018-03
期刊：
2018 International Symposium on Medical Robotics (ISMR)
影响因子：
--
作者：
Yun-Hsuan Su;Kevin Huang;B. Hannaford
通讯作者：
Yun-Hsuan Su;Kevin Huang;B. Hannaford
深度（呃）学习。
DOI：
10.1523/jneurosci.0153-18.2018
发表时间：
2018
期刊：
The Journal of neuroscience : the official journal of the Society for Neuroscience
影响因子：
--
作者：
Srinivasan,Shyam;Greenspan,RalphJ;Stevens,CharlesF;Grover,Dhruv
通讯作者：
Grover,Dhruv
Raven-II(tm) 研究型手术机器人平台的运动学分析
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
H. King;Sina Nia Kosari;B. Hannaford;Ji Ma
通讯作者：
Ji Ma
实现机器人手术的实时表面跟踪和运动补偿集成
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
影响因子：
--
作者：
Kyle Lindgren;Kevin Huang;B. Hannaford
通讯作者：
B. Hannaford