移動ロボット群のフォーメーション制御 ―通信遅延と外乱抑制性能の検討―
移動ロボット群のフォーメーション制御 ―通信遅延と外乱抑制性能の検討―
复制标题
移动机器人群体编队控制-通信时延与扰动抑制性能研究-
DOI：
--
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
本山耕大，児島 晃
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
足立亮介;若佐裕治;本山耕大，児島 晃
