十河宏行: "クロ-ラ式走行体の動特性(第3報、直進走行における機体挙動の実験的検討)" 日本機械学会 講演論文集. No.897ー2. 72-73 (1989)
十河宏行: "クロ-ラ式走行体の動特性(第3報、直進走行における機体挙動の実験的検討)" 日本機械学会 講演論文集. No.897ー2. 72-73 (1989)
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Hiroyuki Sogo：“履带式行驶体的动态特性（第三报告，直线行驶中车辆行为的实验研究）”日本机械工程师学会会议录第897-73号（1989）。
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