内田洋彰・野波健蔵: "軌道追従型サーボ系のロバスト制御系設計法" 計測自動制御学会論文集. 32.8. 1175-1182 (1996)
内田洋彰・野波健蔵: "軌道追従型サーボ系のロバスト制御系設計法" 計測自動制御学会論文集. 32.8. 1175-1182 (1996)
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Hiroaki Uchida 和 Kenzo Nonami：“轨迹跟踪伺服系统的鲁棒控制系统设计方法”，仪器与控制工程师学会汇刊 32.8（1996）。
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