中井博之, 星野由紀子, 稲葉雅幸, 井上博允: "軟化変形ロボットの研究-低融点金属の相変化を用いた形状適応変形ロボットの実現"日本ロボット学会学会誌. 20・6. 625-630 (2002)
中井博之, 星野由紀子, 稲葉雅幸, 井上博允: "軟化変形ロボットの研究-低融点金属の相変化を用いた形状適応変形ロボットの実現"日本ロボット学会学会誌. 20・6. 625-630 (2002)
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Hiroyuki Nakai、Yukiko Hoshino、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“软化可变形机器人的研究 - 利用低熔点金属的相变实现形状自适应可变形机器人”日本机器人学会杂志 625-630。 (2002))
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