桂誠一郎, 大西公平: "バイラテラル制御による力覚の伝達と制御"電気学会論文誌D(産業応用部門誌). 123巻11号. 1371-1376 (2003)

桂誠一郎, 大西公平: "バイラテラル制御による力覚の伝達と制御"電気学会論文誌D(産業応用部門誌). 123巻11号. 1371-1376 (2003)
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Seiichiro Katsura、Kohei Onishi:“双边控制的力觉传输和控制”日本电气工程师学会会刊 D(工业应用分部杂志)第 123 卷,第 11 期。1371-1376(2003 年)。

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