着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗屋外歩行の実現

着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗屋外歩行の実現
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利用着陆轨迹修正控制和估计姿态补偿控制实现载人户外行走

DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
日本ロボット学会誌 Vol.25,No.6未定(投稿中)
影响因子:
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通讯作者:
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
橋本健二;菅原雄介;他

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