凹凸地形における鉤爪型ロボットグリッパ―のなぞり把持の提案
凹凸地形における鉤爪型ロボットグリッパ―のなぞり把持の提案
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爪式机器人抓手在不平坦地形上抓取的建议
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
永岡健司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
川口大輝;永岡健司
