半球型ソフトフィンガを有する最小自由度2指回転関節ハンドによる準静的把持・操り動作
半球型ソフトフィンガを有する最小自由度2指回転関節ハンドによる準静的把持・操り動作
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使用具有最小自由度的两指旋转关节手和半球形软手指进行准静态抓取/操纵运动
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
平井慎一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
井上貴浩;平井慎一
