複数の観測データの統合による準静止物体を除去した近接点ポーズグラフ地図の構築
複数の観測データの統合による準静止物体を除去した近接点ポーズグラフ地図の構築
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通过整合多个观测数据来构建去除准静止物体的邻近点位姿图
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
横小路泰義
中科院分区：
文献类型：
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作者：
和田鼓太郎;田崎勇一;永野光;横小路泰義
