RRT-based maximum entropy inverse reinforcement learning for robust and efficient driving behavior prediction
RRT-based maximum entropy inverse reinforcement learning for robust and efficient driving behavior prediction
复制标题
基于 RRT 的最大熵逆强化学习,用于鲁棒高效的驾驶行为预测
DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
and Masamichi Shimosaka
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Shinpei Hosoma;Masato Sugasaki;Hiroaki Arie;and Masamichi Shimosaka
DOI:
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发表时间:
2017
期刊:
AAAI Conference on Artificial Intelligence
影响因子:
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作者:
M. Shimosaka;Junichi Sato;Kazuhito Takenaka;K. Hitomi
通讯作者:
K. Hitomi