RRT-based maximum entropy inverse reinforcement learning for robust and efficient driving behavior prediction

RRT-based maximum entropy inverse reinforcement learning for robust and efficient driving behavior prediction
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基于 RRT 的最大熵逆强化学习,用于鲁棒高效的驾驶行为预测

DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
and Masamichi Shimosaka
and Masamichi Shimosaka
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Shinpei Hosoma;Masato Sugasaki;Hiroaki Arie;and Masamichi Shimosaka

文献摘要

参考文献

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用于驾驶行为预测的区间一致图的快速逆强化学习
DOI: --
发表时间: 2017
期刊: AAAI Conference on Artificial Intelligence
影响因子: --
作者:
M. Shimosaka;Junichi Sato;Kazuhito Takenaka;K. Hitomi
通讯作者: K. Hitomi