Balancing Efficiency and Comfort in Robot-Assisted Bite Transfer
Balancing Efficiency and Comfort in Robot-Assisted Bite Transfer
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平衡机器人辅助咬合转移的效率和舒适度
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Suneel Belkhale, Ethan Kroll
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Suneel Belkhale, Ethan Kroll
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人类与服务机器人的交互：移动机械手将物体移交给人类
DOI：
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发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
A. Agah;K. Tanie
通讯作者：
K. Tanie
DOI：
10.1109/iros.2011.6094735
发表时间：
2011-12
期刊：
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
M. Cakmak;S. Srinivasa;Min Kyung Lee;J. Forlizzi;S. Kiesler
通讯作者：
M. Cakmak;S. Srinivasa;Min Kyung Lee;J. Forlizzi;S. Kiesler
使机器人队友能够了解人类协作者的潜在状态
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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作者：
Vaibhav Unhelkar;Charlie Guan;N. Roy;J. Shah
通讯作者：
J. Shah
影响因子：
5.2
作者：
Gopinath, Deepak;Jain, Siddarth;Argall, Brenna D.
通讯作者：
Argall, Brenna D.
通过学习的潜在动作共享自主权
DOI：
10.15607/rss.2020.xvi.011
发表时间：
2020
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Hong Jun Jeon;Dylan P. Losey;Dorsa Sadigh
通讯作者：
Dorsa Sadigh