M.Yamakita,K.Nonaka,K.Furuta: "Swing Up Control of a Double Inverted Pendulum" Proceedings of American Control Conference. 3. 2229-2233 (1993)
M.Yamakita,K.Nonaka,K.Furuta: "Swing Up Control of a Double Inverted Pendulum" Proceedings of American Control Conference. 3. 2229-2233 (1993)
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M.Yamakita、K.Nonaka、K.Furuta：“双倒立摆的摆动控制”美国控制会议论文集。
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