1∞制御を用いた2足歩行ロボットの歩行パターン生成
1∞制御を用いた2足歩行ロボットの歩行パターン生成
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使用 1∞ 控制生成双足机器人的行走模式
DOI:
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发表时间:
2008
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
福田敬大
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Sadaaki Kunimatsu;Takahiro Fukuda;Makoto Kumon and Mitsuaki Ishitobi;福田敬大