軟弱斜面におけるクローラ型移動ロボットのすべり補償オドメトリ
軟弱斜面におけるクローラ型移動ロボットのすべり補償オドメトリ
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软坡履带式移动机器人滑差补偿测距
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
永谷 圭司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山内 元貴;今野 陽太;永谷 圭司
