Controlling the Shape of Soft Robots Using the Koopman Operator
Controlling the Shape of Soft Robots Using the Koopman Operator
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使用 Koopman 算子控制软机器人的形状
DOI：
10.23919/acc55779.2023.10156145
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Zhao, Jianguo
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Singh, Ajai;Sun, Jiefeng;Zhao, Jianguo
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嵌入式人工肌肉驱动的软体机器人的建模和仿真：使用扭曲和卷绕执行器的示例
DOI：
10.23919/acc53348.2022.9867442
发表时间：
2022
期刊：
2022 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
Jiefeng Sun;Jianguo Zhao
通讯作者：
Jianguo Zhao
影响因子：
5.2
作者：
Naughton, Noel;Sun, Jiarui;Gazzola, Mattia
通讯作者：
Gazzola, Mattia
影响因子：
16.6
作者：
Zhang, Xiaotian;Chan, Fan Kiat;Gazzola, Mattia
通讯作者：
Gazzola, Mattia
使用 Koopman 算子进行数据驱动的车辆动力学识别
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
International Conference on Process Control
影响因子：
--
作者：
Vít Cibulka;T. Haniš;M. Hromčík
通讯作者：
M. Hromčík
影响因子：
23.8
作者：
Shah, Dylan S.;Powers, Joshua P.;Kramer-Bottiglio, Rebecca
通讯作者：
Kramer-Bottiglio, Rebecca