Control of Underactuated Manipulator with Passive Velocity Field Control
Control of Underactuated Manipulator with Passive Velocity Field Control
复制标题
被动速度场控制欠驱动机械臂的控制
DOI:
--
复制
发表时间:
2004
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
Tatsuo Narikiyo
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Jyunichiro Sahashi;Tatsuo Narikiyo