Motion Control for an Autonomous Personal Mobility Based on the Potential Field Considering the Motion Characteristics of Obstacles
Motion Control for an Autonomous Personal Mobility Based on the Potential Field Considering the Motion Characteristics of Obstacles
复制标题
考虑障碍物运动特性的基于势场的个人自主移动运动控制
DOI：
10.9746/sicetr.57.421
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
KAWABE Tohru
中科院分区：
文献类型：
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作者：
HIRASAWA Atsuki;AIHARA Ikkyu;KAWABE Tohru
