弾性枝を考慮した目標ダイナミクス法による仮想エネルギーを用いた2リンクブラキエーションロボットの制御手法の検討
弾性枝を考慮した目標ダイナミクス法による仮想エネルギーを用いた2リンクブラキエーションロボットの制御手法の検討
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利用考虑弹性分支的目标动力学方法研究使用虚拟能量的二连杆分臂机器人的控制方法
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
中西 淳
中科院分区：
文献类型：
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作者：
若林耕平;中西 淳
