可操作度を考慮したフィンガ・アームロボットの協調的インピーダンス制御
可操作度を考慮したフィンガ・アームロボットの協調的インピーダンス制御
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考虑机动性的指臂机器人协同阻抗控制
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
藪田哲郎
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山田大輔;中村裕介;原正之;黄健;藪田哲郎
