一种串联机械臂关节空间刚度最优路径求解方法
一种串联机械臂关节空间刚度最优路径求解方法
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DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
高松
中科院分区：
文献类型：
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作者：
马建伟;孙赫辰;闫惠腾;吕琦;高松
