井上博允他3名: "センサ統合型ロボットヘッドの研究" 日本ロボット学会学術講演会. 1. 289-290 (1994)
井上博允他3名: "センサ統合型ロボットヘッドの研究" 日本ロボット学会学術講演会. 1. 289-290 (1994)
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Hiroyuki Inoue等3人：“传感器集成机器人头的研究”日本机器人学会学术会议1. 289-290（1994）。
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