Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: "A Flexible Spine Human-Form Robot…Development and Control of the Posture of the Spine…"IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS´01). 2099-2104 (2001)
Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: "A Flexible Spine Human-Form Robot…Development and Control of the Posture of the Spine…"IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS´01). 2099-2104 (2001)
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Ikuo Mizuuchi、Masayuki Inaba、Hirochika Inoue：“灵活的脊柱人体机器人……脊柱姿势的开发和控制……”IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议（IROS´01）（2001 年）。 ）
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