非線形バネSATの特性解析と腱駆動アーム制御への応用
非線形バネSATの特性解析と腱駆動アーム制御への応用
复制标题
非线性弹簧SAT特性分析及其在腱驱动臂控制中的应用
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
平井淳之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
灰屋和勇;駒田諭;平井淳之
