舟橋康行: "三次元空間内での最適指先力の決定法" 日本機械学会論文集. 60. 591-596 (1994)
舟橋康行: "三次元空間内での最適指先力の決定法" 日本機械学会論文集. 60. 591-596 (1994)
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Yasuyuki Funahashi：“在三维空间中确定最佳指尖力的方法”，日本机械工程师学会汇刊 60. 591-596 (1994)。
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