土砂積み込み作業の自動化のための点群位置合わせによるダンプトラックの位置姿勢推定
土砂積み込み作業の自動化のための点群位置合わせによるダンプトラックの位置姿勢推定
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使用点云对齐估计自卸车位置和方向，实现土砂装载工作的自动化
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
泉川 岳哉，藤井 浩光
中科院分区：
文献类型：
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作者：
畠山 佑太;川又 健太;守本 崇昭;泉川 岳哉，藤井 浩光
