The Girona 500, a multipurpose autonomous underwater vehicle
The Girona 500, a multipurpose autonomous underwater vehicle
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DOI：
10.1109/oceans-spain.2011.6003395
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发表时间：
2011-06
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
D. Ribas;P. Ridao;Lluís Magí;N. Palomeras;M. Carreras
中科院分区：
文献类型：
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作者：
D. Ribas;P. Ridao;Lluís Magí;N. Palomeras;M. Carreras
本文概述了Girona 500的技术指标和基本设计方法，Girona 500是一种自主水下航行器，其最显著的特点是能够根据不同的任务进行重新配置。这一新工具的能力范围从不同形式的海底调查到检查和干预任务。
This paper outlines the specifications and basic design approach taken on the development of the Girona 500, an autonomous underwater vehicle whose most remarkable characteristic is its capacity to reconfigure for different tasks. The capabilities of this new vehicle range from different forms of seafloor survey to inspection and intervention tasks.