基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略

基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略
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DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
机械工程学报
影响因子:
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通讯作者:
王越超
王越超
中科院分区:
其他
文献类型:
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作者:
马书根;李斌;王明辉;王越超

文献摘要

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