Masaaki Kumagai and Takashi Emura: "Biped Walk on Undulating Ground Based on Inclination Estimation Using Stereo Vision"Mechatronics and Machine Vision (Research Studies Press). 1. 49-55 (2000)
Masaaki Kumagai and Takashi Emura: "Biped Walk on Undulating Ground Based on Inclination Estimation Using Stereo Vision"Mechatronics and Machine Vision (Research Studies Press). 1. 49-55 (2000)
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Masaaki Kumagai 和 Takashi Emura：“基于使用立体视觉的倾斜估计的两足行走在起伏的地面上”机电一体化和机器视觉（研究出版社）。
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