村上 俊之 他: "摩擦によるアーム外乱を考慮したフレキシブルマニピュレータの防振制御"電気学会論文誌 D. Vol.122-D. 235-240 (2002)
村上 俊之 他: "摩擦によるアーム外乱を考慮したフレキシブルマニピュレータの防振制御"電気学会論文誌 D. Vol.122-D. 235-240 (2002)
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Toshiyuki Murakami 等人：“考虑摩擦引起的臂扰动的柔性机械手的隔振控制”，日本电气工程师学会会刊 D. 第 122-D 卷（2002 年）。
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