舟橋 康行: "三本指ハンドの最適指先力の決定法" 日本機械学会論文集(C編). (1993)
舟橋 康行: "三本指ハンドの最適指先力の決定法" 日本機械学会論文集(C編). (1993)
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Yasuyuki Funahashi：“确定三指手的最佳指尖力的方法”日本机械工程师学会会议记录（C 版）（1993 年）。
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