Y.Kuroda, M.Nakao, M.Komori, et al.: "An Interaction Model between Multiple Deformable Objects for Realistic Haptic Force Feedback in Surgical Simulations"Computer Assisted Radiology and Surgery. 55-59 (2002)
Y.Kuroda, M.Nakao, M.Komori, et al.: "An Interaction Model between Multiple Deformable Objects for Realistic Haptic Force Feedback in Surgical Simulations"Computer Assisted Radiology and Surgery. 55-59 (2002)
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Y.Kuroda、M.Nakao、M.Komori 等人：“手术模拟中用于真实触觉力反馈的多个可变形物体之间的交互模型”计算机辅助放射学和手术。
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