植山 剛,福田 敏男 他: "動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第10報、CEBOT群構造に対するネットワークエネルギー評価・・・)" 日本機械学会論文集C編. 58-549. 1466-1473 (1992)
植山 剛,福田 敏男 他: "動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第10報、CEBOT群構造に対するネットワークエネルギー評価・・・)" 日本機械学会論文集C編. 58-549. 1466-1473 (1992)
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Tsuyoshi Ueyama、Toshio Fukuda 等人：“动态可重构机器人系统的研究（第 10 次报告，CEBOT 组结构的网络能量评估...）”日本机械工程师学会汇刊，C 版 58-549-。 1473 (1992)
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