球近似モデルを用いた複数マニピュレータの衝突検出手法
球近似モデルを用いた複数マニピュレータの衝突検出手法
复制标题
基于球近似模型的多机械臂碰撞检测方法
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
瀬戸文美
中科院分区：
文献类型：
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作者：
藤井正和;村上弘記;小菅一弘;瀬戸文美
