Reduction of the stress-relaxation of IPMC actuators by auctuating input and with a cooperative control Robust PID force control of IPMC actuators
Reduction of the stress-relaxation of IPMC actuators by auctuating input and with a cooperative control Robust PID force control of IPMC actuators
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通过执行输入和协作控制减少 IPMC 执行器的应力松弛 IPMC 执行器的鲁棒 PID 力控制
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kinji Asaka
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kentaro Takagi;Suguru Hirayama;Shigenori Sano;Naoki Uchiyama;Kinji Asaka
