原口林太郎: "ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発"第9回ロボティクスシンポジア論文集. 535-540 (2004)

原口林太郎: "ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発"第9回ロボティクスシンポジア論文集. 535-540 (2004)
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原口伦太郎:“利用谐波驱动开发输出干涉机构”第九届机器人研讨会论文集535-540(2004)。

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