妻木 他: "バーチャルレーダによる障害物情報提示システム"日本ロボット学会誌. (掲載予定). (2001)
妻木 他: "バーチャルレーダによる障害物情報提示システム"日本ロボット学会誌. (掲載予定). (2001)
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Tsumaki 等人：“使用虚拟雷达的障碍物信息呈现系统”，日本机器人学会杂志（待出版）。
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