Wiping 3D-objects using Deep Learning Model based on Image/Force/Joint Information
Wiping 3D-objects using Deep Learning Model based on Image/Force/Joint Information
复制标题
使用基于图像/力/关节信息的深度学习模型擦拭 3D 对象
DOI：
--
复制
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sugano Shigeki
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Saito Namiko;Wang Danyang;Ogata Tetsuya;Mori Hiroki;Sugano Shigeki
用于清洁垂直表面的仿人机器人轨迹/力跟踪控制器的实验评估
DOI：
10.1109/iros.2011.6094615
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
F. Sato;T. Nishii;Jun Takahashi;Yuki Yoshida;M. Mitsuhashi;D. Nenchev
通讯作者：
D. Nenchev
使用深度学习考虑机器人工具选择的工具使用模型
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Namiko Saito;Kitae Kim;Shingo Murata;T. Ogata;S. Sugano
通讯作者：
S. Sugano
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Yuichi Yamashita;J. Tani
通讯作者：
Yuichi Yamashita;J. Tani