Hirohisa Tanaka: "Speed ratio control dynamics of a traction drive CVT (2nd report, nut and screw control) (in Japanese)" Transaction of JSME. Vol.61. 449-451 (1996)
Hirohisa Tanaka: "Speed ratio control dynamics of a traction drive CVT (2nd report, nut and screw control) (in Japanese)" Transaction of JSME. Vol.61. 449-451 (1996)
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Hirohisa Tanaka：“牵引驱动 CVT 的速比控制动态（第二次报告，螺母和螺杆控制）（日语）”JSME 交易。
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