Control of a Class of Underactuated Systems by Successive Submanifold Stabilization
Control of a Class of Underactuated Systems by Successive Submanifold Stabilization
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通过连续子流道稳定控制一类欠驱动系统
DOI：
10.1016/j.ifacol.2021.11.102
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发表时间：
2021
影响因子：
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通讯作者：
Ott Christian
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Beck Fabian;Sakamoto Noboru;Ott Christian
