丹羽英之, 梅崎太造, 保黒政大: "歩行リハビリテーション用福祉ロボットの開発"日本機械学会, 東海支部豊橋地区講演会講論集. 821. 245 (2002)
丹羽英之, 梅崎太造, 保黒政大: "歩行リハビリテーション用福祉ロボットの開発"日本機械学会, 東海支部豊橋地区講演会講論集. 821. 245 (2002)
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Hideyuki Niwa、Taizo Umezaki、Masahiro Hoguro：“用于步行康复的福利机器人的开发”日本机械工程师学会东海分会丰桥地区讲座论文集 821. 245 (2002)。
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