連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動 的歩行安定化制御
連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動 的歩行安定化制御
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基于连续延迟反馈控制的足式机器人半被动步态稳定控制
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
杉江
中科院分区：
文献类型：
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作者：
杉本;大須賀;杉江
