西元善郎: "A feature-based stereo model using disparity histograms of multi-resolution channels" Advanced Robotics. 3-1. 17-33 (1989)
西元善郎: "A feature-based stereo model using disparity histograms of multi-resolution channels" Advanced Robotics. 3-1. 17-33 (1989)
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Yoshiro Nishimoto：“使用多分辨率通道视差直方图的基于特征的立体模型”Advanced Robotics 3-1 (1989)。
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