池田 裕一: "対称な制御器による非線形機械システムの制御"第32回制御理論シンポジウム資料. 379-382 (2003)
池田 裕一: "対称な制御器による非線形機械システムの制御"第32回制御理論シンポジウム資料. 379-382 (2003)
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Yuichi Ikeda：“使用对称控制器控制非线性机械系统”第 32 届控制理论研讨会资料 379-382 (2003)。
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